피지컬 AI 선도기업 마음AI가 공주백제마라톤을 무대로 실제 야외 환경에서 작동하는 로봇 자율주행 기술을 선보였다.

마음AI는 20일 충남 공주에서 열린 공주백제마라톤에서 자사 자율주행 솔루션 ‘NAVICOM(나비컴)’을 탑재한 로봇을 실제 운용, 많은 시민이 오가는 환경에서 로봇이 자신의 위치와 주변 환경을 인식하며 이동하는 자율주행 기술을 시연했다.

이번 현장 시연은 국립공주대학교 소프트웨어(SW)중심대학사업단과 연계해 진행했다. 국립공주대학교 소프트웨어(SW)중심대학사업단은 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원(IITP)의 ‘SW중심대학사업’ 지원을 받아 이번 행사에 참여했다.

마음AI는 이번 시연에서 로봇의 주행 속도나 단순 성능보다 실제 사람들이 오가는 공간에서 주변 환경을 인식하고 안정적으로 이동할 수 있는가에 초점을 맞췄다. 이를 통해 통제된 실험실이나 전시장이 아닌 실제 생활공간에서 작동하는 피지컬 AI의 가능성을 보여줬다.

다양한 로봇에 자율주행 능력을 더하는 NAVICOM

NAVICOM은 GPS, LiDAR SLAM, IMU 기반 센서 융합 기술을 활용해 실외와 실내는 물론 GPS 신호가 제한되는 환경에서도 안정적인 위치 인식과 연속적인 자율주행을 지원하는 마음AI의 Navigation & Communication Platform이다. 실외에서는 GPS를 활용하고, 실내 및 GPS 음영지역에서는 LiDAR SLAM을 기반으로 위치를 추정한다.

여기에 IMU 정보를 융합해 로봇의 자세와 이동 상태를 보정함으로써 서로 다른 환경에서도 안정적인 위치 인식과 이동을 지원한다. 특히 기존 로봇 하드웨어를 별도로 변경하지 않고 외부 장착 방식으로 적용할 수 있는 ‘Zero Modification’ 구조가 특징이다. 로봇마다 자율주행 시스템을 새롭게 개발하는 대신 NAVICOM을 통해 서로 다른 로봇 플랫폼에 자율주행 및 관제 기능을 적용할 수 있도록 설계했다.

이는 특정 로봇 한 대에 종속되지 않고 현장의 목적과 임무에 맞는 다양한 로봇에 자율주행 능력을 확장할 수 있다는 점에서 의미가 있다고 회사는 밝혔다.

속도보다 중요한 건 ‘현장에서의 안정적인 이동

피지컬 AI의 핵심은 로봇이 정해진 동작을 반복하는 것을 넘어 현실 세계를 센서로 인식하고, 변화하는 환경에 대응하면서 주어진 임무에 필요한 이동과 행동을 수행하는 데 있다.

마라톤 현장은 많은 참가자와 시민이 지속적으로 이동하고 노면과 장애물 등 다양한 환경 변수가 존재하는 공간이다. 마음AI는 이처럼 실제 생활과 가까운 야외 환경에서 NAVICOM 기반 로봇을 직접 운용하며 현실 공간에서 작동하는 피지컬 AI의 모습을 시민들에게 선보였다. NAVICOM은 자율주행뿐 아니라 마음AI의 RMS(Robot Management system)와 연계해 로봇의 상태와 임무, 관제 정보를 통합적으로 연결·관리할 수 있도록 지원한다.

원격 관제와 상태 모니터링, 임무 계획 및 경로 설정, 순찰 미션 생성과 스케줄 관리가 가능하며, 로봇·센서·네트워크 상태 모니터링과 2D·3D 지도 생성·편집·관리까지 지원한다.이를 통해 개별 로봇의 자율주행을 넘어 현장에서 로봇을 운영하고 관리하기 위한 통합적인 기반을 제공한다. 향후 이러한 기술은 마라톤과 같은 대규모 스포츠 행사를 비롯해 축제와 공공행사, 공원·도시 순찰, 산업시설 점검 등 다양한 현장에 활용될 수 있다. 'NAVICOM Advanced'는 IP67 등급의 방수·방진 설계를 적용해 야외 및 산업현장 등 복합 환경에서의 운용도 고려했다.

“다양한 로봇에 AI 두뇌를 연결한다”

손병희 마음AI 국방AI&로보틱스 부문대표는 “이번 시연은 로봇이 얼마나 빠르게 움직이는지를 보여주는 것이 아니라, 실제 사람들이 생활하는 공간에서 로봇이 주변 환경을 인식하고 안정적으로 이동하며 필요한 역할을 수행할 수 있는지를 보여주는 자리였다”며 “피지컬 AI의 가치는 결국 현실에서 사람을 돕는 데 있다”고 말했다.

이어 “피지컬 AI의 경쟁력은 특정 로봇 한 대의 성능이 아니라 다양한 로봇이 실제 현장에서 주어진 임무를 수행할 수 있도록 만드는 데 있다”며 “마음AI는 현장과 목적에 맞는 다양한 로봇에 AI 두뇌를 연결하는 피지컬 AI 플랫폼을 만들어가겠다”고 강조했다.

마음AI는 이번 공주백제마라톤 현장 시연을 계기로 다양한 실제 환경에서 NAVICOM의 적용 가능성을 지속적으로 검증할 계획이다. 실내·실외 및 GPS 신호가 제한되는 공간을 아우르는 자율주행 기술과 로봇 통합 운영 기술을 고도화하고, 순찰과 시설점검 등 공공·산업 분야로 적용 범위를 확대해 나갈 방침이다.



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